Créé dans les années 1980 pour les athlètes déficients visuels, le para-cyclisme s’est peu à peu ouvert à d’autres handicaps.
Aujourd’hui, plusieurs types de vélos sont utilisés : le vélo traditionnel, le vélo à mains (handbike), le tricycle et le tandem. Chaque type de handicap a son vélo adapté. Le para-cyclisme sur route a été intégré aux Jeux paralympiques à New York-Stoke Mandeville en 1984. Il comprend trois types d’épreuves : la course en ligne, le contre-la-montre et le relais par équipe.
Tout d’abord, les distances des courses sont adaptées aux différents types de handicaps. Les courses sur route peuvent aller de 78 à 125 kilomètres pour les tandems, de 37 à 80 kilomètres pour les handbikes, de 48 à 100 kilomètres pour les vélos traditionnels, et de 26 à 40 kilomètres pour les tricycles. Le relais par équipes mixtes consiste en deux ou trois tours, selon la longueur du parcours. Pour le contre-la-montre, les parcours varient de 10 à 40 kilomètres, en fonction de la catégorie.
Ensuite, les athlètes utilisent différents types de vélos selon leur handicap. Le vélo traditionnel est pour ceux avec une perte fonctionnelle des membres supérieurs et/ou inférieurs. Le handbike, avec trois roues, est utilisé par ceux qui ont des lésions médullaires ou sont amputés des membres inférieurs. Le tricycle est destiné à ceux avec des troubles moteurs ou d’équilibre. Enfin, le tandem est pour les personnes malvoyantes ou aveugles, qui roulent avec un guide voyant à l’avant.
Cependant, lors des Jeux paralympiques de Tokyo en 2021, les Pays-Bas ont remporté le plus de médailles en para-cyclisme sur route, suivis de la France et de la Grande-Bretagne. À Paris, les compétitions de para-cyclisme sur route vont commencer le 4 septembre 2024 avec le contre-la-montre. Les courses en ligne et le relais par équipe mixte vont se faire les 5, 6 et 7 septembre 2024. Les chances de médailles d’or pour la France sont élevées avec des athlètes comme Mathieu Bosredon, Joseph Fritsch, Florian Jouanny, Johan Quaile, Loïc Vergnaud et Anaïs Vincent.
